Дрон с «cоколиными» лапками научился хватать предметы прямо в воздухе

Напечатанную на 3D-принтере платформу с лапками можно прикрепить не только к квадрокоптерам, но и к другим устройствам.

Инженеры из Стэнфордского университета (США) разработали устройство захвата для дрона, которое позволяет ловить объекты прямо в воздухе. Они раскрыли подробности своего изобретения на официальном сайте университета, сообщает АЗЕРТАДЖ сос ссылкой на зарубежные СМИ.

Команда исследователей во главе с Марком Куткоски и Дэвидом Лентинком вдохновились особенностями когтистых лап, позволяющих птицам легко хватать добычу и приземляться на различные типы поверхностей. В результате они разработали воздушный хват, который установили на квадрокоптер.

В качестве образца ученые использовали ноги сапсана, хищной птицы из семейства соколиных. Инженеры создали сложные пластиковые компоненты, заменяющие кости, и напечатали их на 3D-принтере, а мышцы и сухожилия заменили сервомоторами и леской. Каждая нога оснащена двумя двигателями: один для движения назад-вперед, а другой — для захвата. Особый механизм поглощает энергию удара во время приземления и преобразует ее в силу хвата. После сжатия ветки, акселерометр на правой ноге фиксирует приземление и запускает алгоритм балансировки.

«Нелегко имитировать то, как птицы летают и садятся на насест. Их взлет и посадка кажутся такими легкими, даже несмотря на всю сложность и разнообразие ветвей деревьев», — объяснил доктор Уильям Родерик.

Сначала ученые следили за поведением попугаев. Пять высокоскоростных камер записывали, как птицы летали между насестами из различных материалов: дерева, пены, наждачной бумаги и тефлона. Специальные датчики фиксировали физические показали во время приземления и взлета.